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     隨著工業(yè)4.0時代的到來，人工智能逐漸應(yīng)用到大家工作生活當(dāng)中的各個領(lǐng)域。變電站作為連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點，如何保證它的正常運行直接關(guān)系整個電力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。為了保證對變電站機房內(nèi)主變、母線、開關(guān)等主要一次設(shè)備運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，需要對變電站進行檢查和維護。

   機房巡檢機器人之所以能以其智能性代替人工，主要體現(xiàn)在哪些方面呢？

 一 、智能性

  通過自動充電、最優(yōu)路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航定位、視覺識別、遠紅外識別等高新科技技術(shù)實現(xiàn)巡檢任務(wù)的全自主執(zhí)行，無需人工干預(yù)，實現(xiàn)了對機房設(shè)備故障的判別和自動報警，為機房的自動化運維管理提供了必要的數(shù)據(jù)和技術(shù)支撐。

二、客觀性

  傳統(tǒng)的人工巡檢因巡檢人員的不同而巡檢效果各異，采用機器人巡檢不但提高了工作效率，解決巡檢質(zhì)量分散、手段單一的問題，而且機器人每次巡檢定時、定點、定角度的程序化作業(yè)保證了巡檢到位率和及時性，大大提高了巡檢的客觀性。

三、靈活性

  相對于固定視頻監(jiān)控系統(tǒng)，機器人可根據(jù)需要靈活移動至任意監(jiān)測區(qū)域，真正實現(xiàn)機房全方位監(jiān)測。

   機器人系統(tǒng)配置和任務(wù)設(shè)置靈活：巡檢任務(wù)可根據(jù)時間、內(nèi)容、路徑等進行隨意配置。

四、開放和互動性

  系統(tǒng)可提供與動環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、短信系統(tǒng)等系統(tǒng)接口，實現(xiàn)與各系統(tǒng)間的聯(lián)動。

  系統(tǒng)還可通過短距離射頻識別通訊方式，與機房內(nèi)各種設(shè)備和傳感器進行通訊，構(gòu)建起設(shè)備與設(shè)備之間的物聯(lián)網(wǎng)信息交互平臺。

五、集成度高，監(jiān)測手段多樣

   相比于其他解決方案，本系統(tǒng)基于一臺巡檢機器人，實現(xiàn)機房內(nèi)指示燈、儀表、紅外、溫濕度、噪聲、氣體、粉塵等的采集與監(jiān)測，實現(xiàn)了監(jiān)測手段和工具的集成化和多樣化。