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益可達(dá)巡檢機(jī)器人保障國網(wǎng)郭集變電站配套電力系統(tǒng)

發(fā)表時(shí)間:2023-02-20    責(zé)任編輯:益可達(dá)
    傳統(tǒng)的配電室人工巡檢方式存在費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn),正在被智能巡檢機(jī)器人所取代,濱州國網(wǎng)郭集220KV變電站采用掛軌式智能巡檢機(jī)器人,對(duì)配電室實(shí)現(xiàn)全天候、全方位、全自主的智能巡檢監(jiān)控,有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了正常巡檢操作和管理的自動(dòng)化、智能化水平。為智慧電網(wǎng)提供了創(chuàng)新的技術(shù)測(cè)試方法和全面的安全保障。
  濱州郭集220KV變電站中間布置兩排高低壓成套配電柜。為了減少運(yùn)行人員日常勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作質(zhì)量和效率,保障配電室內(nèi)安全運(yùn)行,濱州供電公司采用一臺(tái)軌道式智能巡檢機(jī)器人代替人工巡檢,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡檢。
    益可達(dá)配電室軌道式智能巡檢機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢的“看”“聽”“嗅”“觸”,對(duì)配電室設(shè)備、環(huán)境等進(jìn)行不間斷巡檢。主要功能和特點(diǎn)如下:
移動(dòng)高清視頻監(jiān)控
軌道式巡檢機(jī)器人安裝360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)球型云臺(tái),實(shí)現(xiàn)全方位巡檢監(jiān)控。搭載1080P高清可見光相機(jī),實(shí)現(xiàn)配電室內(nèi)實(shí)時(shí)移動(dòng)視頻監(jiān)控。
紅外測(cè)溫檢監(jiān)測(cè)
益可達(dá)智能巡檢機(jī)器人搭載紅外熱成像儀,控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng),拍攝配電室內(nèi)各種設(shè)備紅外熱成像圖譜。自動(dòng)巡檢過程中,自動(dòng)發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點(diǎn)和設(shè)備,依照行業(yè)規(guī)范對(duì)巡檢設(shè)備進(jìn)行溫度檢測(cè),對(duì)缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷,并預(yù)警。
監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度與濕度
軌道式機(jī)器人配備有先進(jìn)的溫濕度傳感器,溫度測(cè)溫范圍為-20℃~60℃,濕度測(cè)量范圍為0~99%RH。機(jī)器人對(duì)配電室局部位置或全線的溫濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),生成溫濕度變化趨勢(shì)圖,根據(jù)局部溫濕度變化情況進(jìn)行按需巡檢。
自動(dòng)巡檢功能
益可達(dá)軌道式機(jī)器人提供多種方式的自動(dòng)巡檢計(jì)劃和方案,實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)每天多次的對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動(dòng)預(yù)警、自動(dòng)輸出報(bào)表等功能,減少人員到現(xiàn)場(chǎng)巡視次數(shù),提高運(yùn)行人員工作效率,有效降低運(yùn)行人員的工作強(qiáng)度。
SF6等有害氣體檢測(cè)
益可達(dá)智能巡檢機(jī)器人搭載多種氣體傳感器,采用線性模擬電壓輸出,經(jīng)DSP內(nèi)置高精度ADC進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣體濃度和煙霧,當(dāng)濃度不在安全范圍內(nèi)時(shí)在本地和遠(yuǎn)程中心管理平臺(tái)進(jìn)行報(bào)警。

    隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣,對(duì)變電站巡檢系統(tǒng)提出了更高的要求。濱州供電公司正積極開展智能巡檢,大力推廣機(jī)器人巡檢系統(tǒng),具有紅外攝像、狀態(tài)識(shí)別、精確激光定位、檢測(cè)報(bào)告自動(dòng)生成、高效應(yīng)急響應(yīng)等功能,實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的全方位智能檢測(cè)和實(shí)時(shí)監(jiān)控,提高了設(shè)備監(jiān)控的實(shí)時(shí)性、故障判斷的準(zhǔn)確性、設(shè)備維護(hù)的及時(shí)性。

    220千伏郭集變電站中,室內(nèi)設(shè)備由益可達(dá)巡線機(jī)器人巡視,室外設(shè)備由變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人護(hù)送。巡檢機(jī)器人是一個(gè)綜合性的應(yīng)用系統(tǒng)。是基于變電站自動(dòng)化運(yùn)行現(xiàn)狀而開發(fā)的技術(shù)系統(tǒng)。,改變了原有巡檢工作方式,利用機(jī)器人檢查將大量的人力巡檢力量解放出來,增強(qiáng)了巡檢的質(zhì)量,符合未來的發(fā)展趨勢(shì)。

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