全球服務(wù)益可達(dá)巡檢機(jī)器人攜手咸寧寶塔220kv變電站電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型
發(fā)表時(shí)間：2023-07-31 責(zé)任編輯：益可達(dá)
近年來(lái)，隨著咸寧市逐步融入武漢“1+8”城市圈，帶動(dòng)了咸寧市商貿(mào)物流、交通運(yùn)輸、旅游、咸安區(qū)金融、房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，鳳凰工業(yè)園區(qū)初具規(guī)模，重點(diǎn)發(fā)展林業(yè)建材、節(jié)能電機(jī)、電子信息、食品醫(yī)藥、鋼化玻璃等，用電量逐年增加。
隨著電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，咸寧供電公司推動(dòng)業(yè)務(wù)貫通和數(shù)據(jù)融合，在寶塔供電所利用在線監(jiān)測(cè)、巡檢機(jī)器人搭建實(shí)用化、智能化平臺(tái)，打造現(xiàn)代設(shè)備管理體系，推動(dòng)供電所數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了線路設(shè)備地理位置、運(yùn)維狀態(tài)以及營(yíng)配基礎(chǔ)臺(tái)賬信息和風(fēng)險(xiǎn)管控的可視化，供電所數(shù)據(jù)關(guān)系圖一目了然。
這一次，益可達(dá)達(dá)智能科技是在寶塔變電站。高壓室配備軌道智能巡檢機(jī)器人，安裝在帶有滑軌的墻壁上。巡檢機(jī)器人包括攝像頭和紅外夜視模塊，并支持多模塊擴(kuò)展。軌道巡檢機(jī)器人采用有軌電車線路供電，軌道通信電纜，可進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡檢和巡檢。前端設(shè)備配備支持POE供電的端口，支持與機(jī)房智能監(jiān)控平臺(tái)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)配電室區(qū)域的在崗監(jiān)控。實(shí)時(shí)監(jiān)控。紅外夜視檢測(cè)。檢驗(yàn)數(shù)據(jù)收集。異常發(fā)現(xiàn)等。確保對(duì)進(jìn)出配電室的人員進(jìn)行智能監(jiān)控，并對(duì)其在配電室內(nèi)的操作進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)警，滿足高壓配電室運(yùn)行管理過(guò)程中的安全控制要求。
智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)動(dòng)力現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及其周圍環(huán)境的自主無(wú)人巡檢。由電路板、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、高清攝像機(jī)等核心設(shè)備，以及紅外熱成像攝像機(jī)、局部放電傳感器等輔助設(shè)備組成。通過(guò)高清視頻圖像采集系統(tǒng)益可達(dá)巡檢機(jī)器可以模仿人的視覺(jué)檢查，并能智能識(shí)別面板上各種儀表、指示燈、狀態(tài)標(biāo)志的含義。識(shí)別出的讀數(shù)和狀態(tài)含義與系統(tǒng)預(yù)設(shè)或用戶定義的參數(shù)進(jìn)行比較，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。高品質(zhì)的攝像頭對(duì)整個(gè)檢驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行拍照，并保存約7至30天的記錄。這些數(shù)據(jù)在正常情況下是不上傳的，保存在本地服務(wù)器上。
可以通過(guò)遠(yuǎn)程終端隨時(shí)調(diào)用實(shí)時(shí)圖像，控制機(jī)器人對(duì)任意位置進(jìn)行觀察。鏡頭可升級(jí)為全方位旋轉(zhuǎn)，從而可從任意角度全面觀察室內(nèi)環(huán)境。智能巡檢機(jī)器人的外部集成采用有線網(wǎng)絡(luò)與后臺(tái)控制系統(tǒng)或中央控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行對(duì)接。在硬件端沒(méi)有外部集成接口。本設(shè)計(jì)主要采用以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信協(xié)議和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議來(lái)保證數(shù)據(jù)的完整性和可靠性。通過(guò)使用成熟的插座技術(shù)，機(jī)器人的訪問(wèn)變得簡(jiǎn)單。控制軟件部分采用跨平臺(tái)語(yǔ)言編寫。有利于無(wú)縫移植/集成到現(xiàn)有的中央控制平臺(tái)。
寶塔220千伏變電站擴(kuò)建工程投運(yùn)后，咸寧110千伏電網(wǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化，咸安市220千伏供電能力不足的問(wèn)題得到極大緩解。通過(guò)本項(xiàng)目實(shí)施，完成對(duì)寶塔變電站配電室門禁系統(tǒng)管理、作業(yè)管理、異常信息監(jiān)測(cè)分析，通過(guò)相應(yīng)的配電室智能門禁系統(tǒng)設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人設(shè)備，完成對(duì)配電室人員出入、作業(yè)行為及工作范圍狀況進(jìn)行全程監(jiān)控和輔助支撐，通過(guò)電子作業(yè)票和門禁系統(tǒng)、電子圍欄的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓配電室的遠(yuǎn)程可視化呈現(xiàn)、主動(dòng)監(jiān)視、智能巡檢，全面提升變電站配電室智能化管理能力，提高配電室內(nèi)作業(yè)的安全性、可靠性，以滿足變電站智能巡檢運(yùn)行管理過(guò)程中安全管控要求。
隨著電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，咸寧供電公司推動(dòng)業(yè)務(wù)貫通和數(shù)據(jù)融合，在寶塔供電所利用在線監(jiān)測(cè)、巡檢機(jī)器人搭建實(shí)用化、智能化平臺(tái)，打造現(xiàn)代設(shè)備管理體系，推動(dòng)供電所數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了線路設(shè)備地理位置、運(yùn)維狀態(tài)以及營(yíng)配基礎(chǔ)臺(tái)賬信息和風(fēng)險(xiǎn)管控的可視化，供電所數(shù)據(jù)關(guān)系圖一目了然。
這一次，益可達(dá)達(dá)智能科技是在寶塔變電站。高壓室配備軌道智能巡檢機(jī)器人，安裝在帶有滑軌的墻壁上。巡檢機(jī)器人包括攝像頭和紅外夜視模塊，并支持多模塊擴(kuò)展。軌道巡檢機(jī)器人采用有軌電車線路供電，軌道通信電纜，可進(jìn)行24小時(shí)不間斷巡檢和巡檢。前端設(shè)備配備支持POE供電的端口，支持與機(jī)房智能監(jiān)控平臺(tái)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)配電室區(qū)域的在崗監(jiān)控。實(shí)時(shí)監(jiān)控。紅外夜視檢測(cè)。檢驗(yàn)數(shù)據(jù)收集。異常發(fā)現(xiàn)等。確保對(duì)進(jìn)出配電室的人員進(jìn)行智能監(jiān)控，并對(duì)其在配電室內(nèi)的操作進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)警，滿足高壓配電室運(yùn)行管理過(guò)程中的安全控制要求。
智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)動(dòng)力現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及其周圍環(huán)境的自主無(wú)人巡檢。由電路板、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、高清攝像機(jī)等核心設(shè)備，以及紅外熱成像攝像機(jī)、局部放電傳感器等輔助設(shè)備組成。通過(guò)高清視頻圖像采集系統(tǒng)益可達(dá)巡檢機(jī)器可以模仿人的視覺(jué)檢查，并能智能識(shí)別面板上各種儀表、指示燈、狀態(tài)標(biāo)志的含義。識(shí)別出的讀數(shù)和狀態(tài)含義與系統(tǒng)預(yù)設(shè)或用戶定義的參數(shù)進(jìn)行比較，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。高品質(zhì)的攝像頭對(duì)整個(gè)檢驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行拍照，并保存約7至30天的記錄。這些數(shù)據(jù)在正常情況下是不上傳的，保存在本地服務(wù)器上。
可以通過(guò)遠(yuǎn)程終端隨時(shí)調(diào)用實(shí)時(shí)圖像，控制機(jī)器人對(duì)任意位置進(jìn)行觀察。鏡頭可升級(jí)為全方位旋轉(zhuǎn)，從而可從任意角度全面觀察室內(nèi)環(huán)境。智能巡檢機(jī)器人的外部集成采用有線網(wǎng)絡(luò)與后臺(tái)控制系統(tǒng)或中央控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行對(duì)接。在硬件端沒(méi)有外部集成接口。本設(shè)計(jì)主要采用以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信協(xié)議和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議來(lái)保證數(shù)據(jù)的完整性和可靠性。通過(guò)使用成熟的插座技術(shù)，機(jī)器人的訪問(wèn)變得簡(jiǎn)單。控制軟件部分采用跨平臺(tái)語(yǔ)言編寫。有利于無(wú)縫移植/集成到現(xiàn)有的中央控制平臺(tái)。
寶塔220千伏變電站擴(kuò)建工程投運(yùn)后，咸寧110千伏電網(wǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化，咸安市220千伏供電能力不足的問(wèn)題得到極大緩解。通過(guò)本項(xiàng)目實(shí)施，完成對(duì)寶塔變電站配電室門禁系統(tǒng)管理、作業(yè)管理、異常信息監(jiān)測(cè)分析，通過(guò)相應(yīng)的配電室智能門禁系統(tǒng)設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人設(shè)備，完成對(duì)配電室人員出入、作業(yè)行為及工作范圍狀況進(jìn)行全程監(jiān)控和輔助支撐，通過(guò)電子作業(yè)票和門禁系統(tǒng)、電子圍欄的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓配電室的遠(yuǎn)程可視化呈現(xiàn)、主動(dòng)監(jiān)視、智能巡檢，全面提升變電站配電室智能化管理能力，提高配電室內(nèi)作業(yè)的安全性、可靠性，以滿足變電站智能巡檢運(yùn)行管理過(guò)程中安全管控要求。
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